PROGRAMMAZIONE DI UN ROBOT ELEMENTARE

SEP
10. Meccanica, produzione e manutenzione di macchine, impiantistica
REPERTORIO
Friuli Venezia Giulia

Descrizione

Sulla base delle azioni che si vogliono ottenere, in un determinato spazio, programmare e gestire semplici operazioni relative alla movimentazione di un robot.

ADA associate alla qualificazione

ADA.10.02.12Programmazione dei sistemi elettronici per il controllo dei sistemi di automazione

Competenze

PROGRAMMAZIONE DI UN ROBOT ELEMENTARE
Mostra abilità e conoscenzeMostra attività
Conoscenze
  • Elementi di pensiero computazionale
  • Cenni fondamentali di storia dei robot
  • Tipologie di robot
  • Cenni di ergonomia ed economia circolare
  • Normative e standard in vigore nella programmazione di robot
  • Istruzioni basilari per un robot
  • Concetti di percorsi e cicli
  • Elementi base di elettrotecnica, pneumatica ed idraulica
  • Impiego di pressostati, sensori e voltmetri
  • Segnali per robot
  • Attrezzi, tipologie di tools per robot
  • Tipi di iterazioni dei robot
  • Cenni sulle tecnologie IoT
  • Normative sicurezza, igiene e salvaguardia ambientale
Abilità
  • Applicare le tecniche del pensiero computazionale
  • Realizzare istruzioni e comandi ai robot
  • Gestire semplici percorsi, cicli e loops dei robot
  • Gestire i basilari segnali da dare e ricevuti dai robot
  • Gestire semplici variabili richieste
  • Effettuare l'interfacciamento dei dati provenienti dai robot
  • Gestire le iterazioni dei robot all'interno delle isole
  • Definire sommariamente la tipologia di robot appropriata di impiego
  • Attuare scelte per una corretta ergonomia dell'operatore
  • Gestire i principali vincoli di lavorazione richiesti
  • Operare secondo le norme di sicurezza specifiche per il settore
ADA
ADA.10.02.12 - Programmazione dei sistemi elettronici per il controllo dei sistemi di automazione

RA1: Realizzare il programma software di automazione della macchina, attuando eventuali revisioni nella fase di debug e testing

Elaborazione del programma applicativo per il controllo del sistema di automazione

RA2: Effettuare operazioni di cablaggio dei PLC, dei dispositivi elettronici e dei sistemi I/O, provvedendo al collegamento dei componenti elettronici

Esecuzione del cablaggio dei quadri di automazione a logica programmata
Realizzazione del collegamento delle schede elettroniche destinate alla gestione dei dispositivi I/O del sistema di automazione
Realizzazione del cablaggio delle schede elettroniche destinate alla gestione dei dispositivi I/O del sistema di automazione

RA3: Eseguire la verifica e il collaudo del sistema di automazione caricando il software macchina ed effettuando tarature e regolazioni sui dispositivi elettronici, verificandone il corretto funzionamento secondo le specifiche progettuali ricevute

Caricamento del programma applicativo dei servosistemi automatici e dei dispositivi a logica programmabile
Esecuzione della taratura/regolazione dei dispositivi di controllo dei servosistemi automatici
Esecuzione della verifica funzionale del sistema di automazione e/o isola robotizzata
Verifica di eventuali revisioni relative al controllo dei sistemi di automazione

RA4: Redigere i report di programmazione e cablaggio dei sistemi elettronici sulla base dei format previsti, specificando i collaudi effettuati e indicando eventuali soluzioni migliorative

Redazione di report e collaudo dei sistemi elettronici